Robot cleaners ng vacuum: application at kasaysayan

Robot vacuum cleaner - isang vacuum cleaner na nilagyan ng artipisyal na intelihensiya at idinisenyo para sa awtomatikong paglilinis ng mga lugar. Kasama sa klase ng mga robot ng sambahayan at matalinong kagamitan sa bahay para sa isang matalinong tahanan.

Ang robot vacuum cleaner ay maaaring magsagawa ng paglilinis alinsunod sa isang tukoy na iskedyul, o sa utos ng gumagamit. Sa panahon ng paglilinis, ang robot ay nakapag-iisa na gumagalaw sa isang naibigay na ibabaw, inaalis ang mga labi mula rito. Nakatagpo ng isang balakid sa daan, ang robot ay nagpasiya sa isang paraan upang mapagtagumpayan ito batay sa mga espesyal na algorithm. Pagkatapos ng paglilinis, karamihan sa mga robot ay bumalik sa charger nang mag-isa.

Paglalarawan

Mula noong unang bahagi ng 2000, maraming mga kumpanya ang nagsimulang gumawa ng "robotic vacuum cleaners", tulad ng Electrolux Trilobite, Roomba, Robomaxx, Samsung Navibot, FloorBot, atbp. Ang aparato ay madalas na isang disc na may diameter na 28-35 cm at taas ng 9-13 cm. Mas madalas Sa kabuuan, isang malaking sensor ng contact ang naka-install sa harap ng aparato, na may isang infrared sensor na nakasentro sa itaas na harapan. Nakasalalay sa modelo, maaari silang ibigay sa mga infrared sensor - "Virtual Wall".

Ang una at pangalawang henerasyon ng mga modelo na kinakailangan upang manu-manong ipahiwatig ang laki ng silid ayon sa lugar, para dito, ginamit ang tatlong mga pindutan sa kaso: (maliit, katamtaman, at malaki), ngunit hindi na ito kinakailangan sa paglabas ng pangatlong henerasyon ng mga aparato.

Upang mapatakbo, ang robot vacuum cleaner ay gumagamit ng panloob na mga baterya at nangangailangan ng regular na recharging mula sa isang espesyal na module. Ang mga mas bagong modelo ay may kakayahang maghanap para sa isang charger sa pamamagitan ng pakikipag-usap dito sa pamamagitan ng isang infrared sensor. Ang pagsingil mula sa mains ay tumatagal ng halos 3 oras sa average. Ang pagsingil ng una at pangalawang henerasyon na mga aparato ay tumagal ng halos 12 oras.

Ang mga vacuum vacuum ng robot ay may posibilidad na maging mababang sapat upang maglakad sa ilalim ng isang kama o iba pang mga kasangkapan. Kung nadarama ng Robot Vacuum Cleaner na ito ay natigil, hihinto ito sa paggalaw at pag-beep upang matulungan ang tagapagsuot na mahanap ito.

Pamamahala ng aparato

Ang robot vacuum cleaner ay maaaring makontrol gamit ang LCD display at mga pindutan na matatagpuan sa tuktok na panel ng robot. Kadalasan, napili ang isa sa tatlong mga programa sa paglilinis: regular, mabilis at "lokal" - sa isang lugar na hanggang sa dalawang parisukat na metro (maaaring may mga pagkakaiba depende sa modelo). Pinapayagan ng mga modernong robotic vacuum cleaner na awtomatikong linisin gamit ang isang tagapag-iskedyul ng gawain. Maaari itong maging kapaki-pakinabang para sa mga taong nais mag-iskedyul ng paglilinis habang nasa trabaho sila.

Sa pagtatapos ng paglilinis, dapat alisan ng may-ari ang lalagyan ng alikabok ng robot vacuum cleaner.

Para sa ilang mga modelo ng robotic vacuum cleaners, isang infrared remote control ang ginagamit, na nagbibigay-daan sa iyo upang mai-configure ang aparato nang malayuan, na maaaring maging kapaki-pakinabang para sa mga taong may kapansanan.

Oryentasyon sa kalawakan

Mayroong apat na paraan upang mag-orient sa kalawakan:

Paggamit ng mga rangefinders (ultrasonic), tulad ng Electrolux Trilobite robot vacuum cleaner.
Sa tulong ng mga contact sensor - pinapayagan ka ng sensor sa bumper na magrehistro ng mga epekto laban sa mga dingding, kasangkapan.
Sa tulong ng isang "virtual wall", na nagbibigay-daan sa iyo upang limitahan ang puwang ng paglilinis, at bilang isang panuntunan, ipinapatupad ito gamit ang isang IR emitter sa "pader" at isang IR receiver sa robot.
Mga infrared sensor sa ilalim ng yunit upang maiwasan ang pagbagsak ng yunit sa mga hagdan, tulad ng Roomba.

Pagpapabuti ng mga robotic vacuum cleaner

Noong 2005, ang ikalawang henerasyon ng Siemens Sensor Cruiser robot vacuum cleaner ay pinakawalan (bigat 2 kg, diameter 28 cm, taas 12 cm). Hindi tulad ng mga robot ng unang henerasyon, ang aparato na ito ay hindi hihinto sa paglilinis kapag ang lalagyan ng alikabok ay puno na.Alam nito kung kailan titigil at, pagsunod sa landas ng infrared beam, matatagpuan ang base station, dock mismo kasama nito at itinatapon ang nakolektang alikabok sa isang malaking kolektor ng alikabok. Sa bawat naturang "pagbisita" ang robot ay nag-recharge ng mga baterya nito. At pinapayagan nitong hindi ito tumigil sa pagtatrabaho hanggang sa ang base station ay nagbibigay ng isang senyas upang mapalitan ang dust collector, o ang huling piraso ng alikabok ay nawala mula sa sahig.

Pagkatapos nito, nagsimulang gumawa ang iba pang mga tagagawa ng katulad na mga modelo.

Posibleng mga aksesorya

• Espesyal na brush para sa pagkolekta ng buhok - isang espesyal na brush na mas angkop para sa pagkolekta ng buhok mula sa mga alagang hayop;
• Remote control - upang makontrol ang robot vacuum cleaner mula sa malayo;
• Tagapag-iskedyul - ang kakayahang programa ng gawain ng robot vacuum cleaner sa isang iskedyul;
• Nagcha-charge ang module na may infrared beacon - pinapayagan ang robot vacuum cleaner na awtomatikong bumalik sa charger;
• Virtual na pader - isang espesyal na sensor na ginamit upang limitahan ang lugar ng paglilinis ng robot vacuum cleaner;
• Beacon - ginagamit upang paghiwalayin ang mga lugar ng sunud-sunod na paglilinis ng robot vacuum cleaner;
• Mas malaking mapagkukunan ng kuryente - mga rechargeable na baterya para sa robot vacuum cleaner, na pinapayagan ang aparato na gumana nang higit sa 3 oras.

Kwento

• Noong 1956, ang nobelang pantasiya ni Robert Heinlein na "The Door to Summer" ay nai-publish, ang kalaban kung saan, ayon sa balangkas, ay ang imbentor ng mga robot para sa paglilinis ng bahay.
• Noong 1958, ang pangalawang libro ng trilogy Dunno, na isinulat ni Nikolai Nosov, "Dunno sa Solar City", ay nai-publish. Sa ikalabing-apat na kabanata ng trabaho, ang pangunahing tauhan ay ginising ng aparato ng Cybernetics, na isang ordinaryong robot vacuum cleaner.
• Ang kasaysayan ng mga robot vacuum cleaners ay nagsimula noong 1997, nang ang isang prototype ng isang robot vacuum cleaner, kung saan gumagana ang Electrolux, ay ipinakita sa mga manonood ng TV sa BBC.
• Noong 2002, ang Roomba robot vacuum cleaner ay unang ipinakilala ng kumpanya sa Amerika na iRobot Corporation, ngunit ang kanilang produksyon ng masa ay nagsimula nang kaunti kalaunan. Ang iRobot Corporation ay itinatag sa Estados Unidos noong 1990 at una na nakatuon sa robotics at paghahatid ng mga order mula sa militar ng US at sa programang puwang sa NASA.
• Ang unang serial na ginawa awtomatikong paglilinis ng silid ay ang Electrolux Trilobite robot vacuum cleaner (Ingles) ng pag-aalala sa Sweden na Electrolux, ang serye ng produksyon kung saan ay inilunsad noong 2002.
• Noong 2004, inilunsad ng Electrolux ang ika-2 henerasyon ng Trilobite 2.0 robot vacuum cleaner.
• Pagsapit ng 2004, bilang karagdagan sa mga kumpanya ng Electrolux at iRobot, nagsimulang gumawa ang mga robot cleaner ng naturang mga kumpanya tulad ng: Karcher (RoboCleaner RC 3000 robot vacuum cleaner), Applica (Zoombot RV500 robot vacuum cleaner),
• Samsung (VC-RP30W robot vacuum cleaner), LG (ROBOKING robot vacuum cleaner), Siemens (Sensor Cruiser robot vacuum cleaner), Sharper Image Design (eVac robot vacuum cleaner).
• Noong 2005, ang pag-aalala ng Aleman na Bosch-Siemens Hausgerate ay ipinakilala ang ika-2 henerasyon ng Sensor Cruiser vacuum cleaner-robot.
• Pagkatapos ng 2005, nagsimula na ring gumawa ng mga robot vacuum cleaner: Infinuvo, Dyson, Hitachi, Panasonic, atbp.
• Sa pamamagitan ng 2010, ang iRobot ay naging nangunguna sa segment ng robot ng bahay, na nabili ang halos 5 milyong mga robot sa bahay sa Estados Unidos at Kanlurang Europa sa oras na ito.
• Opisyal na ipinasok ng kumpanya ng iRobot ang merkado sa Russia noong 2009 na may mga modelo ng mga robotic vacuum cleaner na inangkop at opisyal na sertipikado para sa merkado ng Russia.
• Noong 2011, isang bagong pinagbuting serye ng iRobot Roomba 700-serye na mga robot na vacuum cleaner ang naipagbenta nang malawak.
• Noong Abril 2011, ipinakilala ng LG ang ika-5 henerasyon ng Hom-Bot robotic vacuum cleaners.

Mga halimbawa ng robotic vacuum cleaners

Robot cleaners ng vacuum (na may batayan na singilin ang baterya):

Ang mga robot vacuum cleaner (na may isang batayan para sa singilin ang baterya at tinitiyak ang pag-alis ng dustbin ng robot vacuum cleaner):

Batay sa mga materyales mula sa Wikipedia